李贻斌的主要成就

1. 李贻斌的主要成就

李贻斌2012年承担国家863计划课题，以骡/马动物的后腿关节为基本仿生对象，利用建立的运动学、逆运动学模型和步态规划算法，构造了符合现代仿生学的灵巧、大刚度、高负载、越障能力强的液压驱动四足仿生机器人。 李贻斌教授曾获国家科技进步二等奖1项，省科技进步一等奖1项、三等奖1项，省教学成果一等奖1项，山东省十大科技成果奖1项，国家煤炭工业十大科技成果1项。在国内外学术期刊和国际会议上发表的140篇论文中，EI占60余篇。